每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机行走机构外接三相660(380)v电源,120型轮式扒渣机,通过电气控制按钮---油泵,用多路阀手柄来---液压马达,马达带动分动箱,分动箱分别带动前、后桥转动,从而带动轮胎行走。
扒渣机工作机构由油泵工作,通过多路阀手柄来---大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。
二、扒渣机输送部分的分类及相关参数
扒渣机输送部分使用的具体条件不同,从输送方式的不同,扒渣机输送部分可分为带式输送与刮板输送两大类。带式送又可分为阻然芾输送和环形带输送;刮板输送可分为单链条刮板输送和双链条刮板。
1.断面形状
2.带宽;
3.带速;
4.物料堆比重
5.倾斜角度
三、扒渣机输送部分工作原理
扒渣机送部分是以胶芾(或送链条刮板)兼作牽引机构和承載机构的一种连续运输机械,轮式扒渣机生产厂家,其胶带(或输送链条刮板)围包在传动滚筒上,依靠滚筒与胶带(或输送链条刮板)的摩擦力来驱动胶带运行。
扒渣机在挖斗扒渣时,轮式扒渣机厂家,要注意斗齿不要刮到正在滚动的输送带上,长期使用,天津轮式扒渣机,可能会出现托辊掉落的情况,这时要及时处理,避免刮坏输送带。
矿用扒渣机挖掘输送时,铲口升起后,如果滚筒下方的石块刚好顶住正在滚动的输送带,会使输送带的寿命降低。如果是地道扒土方,保养妥当的话,输送带的使用时间相对来说会更长一些。
扒渣机压力操控阀
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