扒渣机是一种用于小型平行隧道掘进出渣的机械设备，其工作原理为：以电机驱动液压油泵提供动力，驱动液压机械臂通过前方铲斗扒取料渣，再由该设备的输送装置将渣料输送至尾架后部装车。
按扒渣机的输送方式分为两大类：皮带式扒渣机、刮板式扒渣机。其中刮板式扒渣机又分为：单链刮板式扒渣机和双链刮板式扒渣机。刮板式扒渣机是一种以链条刮板输送系统输送渣料的出渣设备。主要优点为链条刮板式输送系统---，大扭矩液压钢球马达输出动力，稳定---。同样价格也比皮带式扒渣机贵，湖北轮式扒渣机，并且对于湿软的介质不适宜，易出现卡板现象。
扒渣机主要特征：它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全、能耗小、的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的装备，是人工和其它机械的替代产品。---的提高了隧洞的完成进度!液压皮带式： 机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，轮式扒渣机厂家，减速机，60型轮式扒渣机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；
扒渣机的总体结构及工作原理、工作性能。装载机主要由行走、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
本机集液压行走，矿用轮式扒渣机，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种性能，
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